【好大夫在線(xiàn)】機(jī)器人手術(shù):手術(shù)室里的3D科幻大片

2015-07-24

? ? 電影《普羅米修斯》里,,女科學(xué)家懷上異形胚胎,之后通過(guò)機(jī)器人手術(shù)自助將其取出……機(jī)器人手術(shù),,這是科幻電影中常常出現(xiàn)的場(chǎng)景,。但如今,這已成為現(xiàn)實(shí),。

? ? 前段時(shí)間,,華南地區(qū)首臺(tái)達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院已正式投入使用。醫(yī)生只需要坐在操控臺(tái)前,,將手指放入“指套”,,“站”在手術(shù)臺(tái)旁邊的機(jī)器人就會(huì)根據(jù)醫(yī)生的指令進(jìn)行手術(shù)操作。醫(yī)生從3D眼鏡里望進(jìn)去,仿佛置身患者體內(nèi),。一部3D科幻大片就此在手術(shù)室內(nèi)上演,。

? ? 中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院婦科姚書(shū)忠教授是中山一院組織的第一批到香港中文大學(xué)亞洲達(dá)芬奇機(jī)器人腹腔鏡培訓(xùn)中心進(jìn)行學(xué)習(xí)培訓(xùn),并取得相關(guān)資格認(rèn)證的主刀醫(yī)生之一,。

? ? 到目前為止,,中山一院已開(kāi)展了30多例胃腸,、肝,、膽胰、泌尿方面的手術(shù),,姚書(shū)忠教授自己就做了4例,,主要應(yīng)用于婦科腫瘤方面,如宮頸癌,、子宮內(nèi)膜癌,、子宮脫垂等。

? ? 更逼真,、更精細(xì),、更安全

? ? 問(wèn)及3D機(jī)器人手術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的區(qū)別時(shí),姚書(shū)忠教授表示,,機(jī)器人手術(shù)用機(jī)械手代替了人手操作,。與普通腹腔鏡相比,機(jī)器人手術(shù)具有多方面的優(yōu)勢(shì),。

? ? 首先,,3D立體感更加逼真。

? ? 3D機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于比普通腹腔鏡更加放大的基礎(chǔ)上,,還原了真實(shí)視覺(jué)中的三維立體手術(shù)視野,,使手術(shù)者“身臨其境”,可以在各種臟器之間查找有病變的部位,,再進(jìn)行精確的切除及重建,,最大限度地減少血管、神經(jīng)的損傷,。比如在婦科手術(shù)中,,可以清晰的顯示出細(xì)小的盆腔神經(jīng)與血管及韌帶,更便于手術(shù)中保護(hù)和分離,。

? ? 其次,,操作更精細(xì),減少誤傷,。

? ? 在精確性方面,,手術(shù)視野放大倍數(shù)可以達(dá)到10倍以上,能為主刀醫(yī)生呈現(xiàn)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,極細(xì)小的血管也能一目了然,,同時(shí)手術(shù)器械可以模擬人手腕的靈活操作,,濾除不必要的顫動(dòng),超越了人手的精確度,。

? ? 在靈活性上,,機(jī)器人有7個(gè)可旋轉(zhuǎn)540°的手術(shù)器械,即使在人手不能觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作,,超越了人手的局限性,,不用開(kāi)腹,就能直達(dá)盆底深部,,切除相關(guān)病灶,。

? ? 在安全性方面,機(jī)器人有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的安全,,杜絕誤操作的發(fā)生,,同時(shí)避免了主刀醫(yī)生與病人的直接接觸,可減少手術(shù)醫(yī)生的感染(如乙肝,、艾滋病等)風(fēng)險(xiǎn),。

? ? 再次,機(jī)器人手術(shù)解放了醫(yī)生,。

? ? 手術(shù)機(jī)器人提高了主刀醫(yī)生的舒適度,,主刀醫(yī)生只需要坐在操作區(qū)進(jìn)行操作即可,避免了長(zhǎng)期站立帶來(lái)的疲勞感,,可以更好地完成一些復(fù)雜,、疑難、耗時(shí)長(zhǎng)的手術(shù),。

? ? 腹腔鏡能做的手術(shù),,機(jī)器人都能做

? ? 那么相對(duì)以往的腹腔鏡手術(shù)而言,機(jī)器人手術(shù)的適應(yīng)癥會(huì)不會(huì)更加嚴(yán)格呢,?

? ? 姚書(shū)忠教授表示,,只要腹腔鏡能做的手術(shù),機(jī)器人腹腔鏡都能夠做,,包括子宮廣泛切除等,,都可以由機(jī)器人來(lái)完成。一般來(lái)說(shuō),,不能耐受的人很少,,但是否適合機(jī)器人手術(shù),應(yīng)該由醫(yī)生根據(jù)患者的具體情況來(lái)決定,。

? ? 費(fèi)用,,在原腹腔鏡基礎(chǔ)上多加3萬(wàn)左右

? ? 機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用又是如何的呢,?

? ? 相對(duì)于原來(lái)的腹腔鏡手術(shù)而言,機(jī)器人手術(shù)采用的技術(shù)更為先進(jìn),,費(fèi)用自然也會(huì)貴一些,。

? ? 姚書(shū)忠教授表示,目前的收費(fèi)還沒(méi)有最后定價(jià),。大約需要在原腹腔鏡費(fèi)用的基礎(chǔ)上再多3萬(wàn)元左右,,對(duì)患者有一定的經(jīng)濟(jì)要求。這也是目前一些患者對(duì)機(jī)器人手術(shù)“望而止步”的原因之一,。

? ? 沒(méi)做過(guò)腹腔鏡的醫(yī)生,,也能很快掌握并實(shí)施

? ? 據(jù)了解,機(jī)器人手術(shù)用機(jī)械手代替人手,,圖像也是實(shí)時(shí)的三維立體圖像,,使得手術(shù)者更容易適應(yīng)鏡下操作,,完成相應(yīng)的手術(shù)步驟,,因此既往有開(kāi)腹手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生更容易掌握。對(duì)外科醫(yī)生的要求更加簡(jiǎn)化了,,有人擔(dān)心這是否會(huì)降低醫(yī)生的門(mén)檻,。

? ? 對(duì)此,姚書(shū)忠教授并不認(rèn)同,。他認(rèn)為,,確切的說(shuō),應(yīng)該是機(jī)器人手術(shù)降低了醫(yī)生用使用腹腔鏡的門(mén)檻,。

? ? 機(jī)器人手術(shù)是一個(gè)真實(shí)的3D圖像的再現(xiàn),,圖像逼真,使醫(yī)生學(xué)習(xí)腔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)縮短,,可以比較快地掌握相關(guān)手術(shù),,即使沒(méi)有普通腹腔鏡的手術(shù)經(jīng)驗(yàn),也能夠很快掌握并實(shí)行,。但這并不意味著對(duì)醫(yī)生的要求就降低了,,開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)前,醫(yī)生仍然需要接受培訓(xùn),,并獲得相關(guān)資格認(rèn)證,。(通訊員:彭福祥)


原文:http://www.haodf.com/thesis/3109045308.htm

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