科研【2016】077號

各學(xué)科：

　　國家自然基金委近日發(fā)布共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃2016年度項目指南（詳見附件1）,，現(xiàn)將通知轉(zhuǎn)發(fā)如下：

一,、核心科學(xué)問題

　　（一）剛-柔-軟體機器人的運動特性與可控性,。

　?。ǘ┤?/span>-機-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互。

　?。ㄈC器人群體智能與操作系統(tǒng)架構(gòu),。

二、2016年度擬資助研究方向及資助計劃

　　本年度以“培育項目”和“重點支持項目”的形式予以資助,。

　?。ㄒ唬芭嘤椖俊钡难芯糠较?。

　　1.? 剛-柔-軟體機器人機構(gòu)、傳動與動力學(xué)

　　2.? 人-機器人共享環(huán)境主動感知與自然交互

　　3.? 機器人群體智能與操作系統(tǒng)

　　4.? 其他具有共融機器人核心特征的結(jié)構(gòu),、傳感和控制新原理

　?。ǘ爸攸c支持項目”的研究方向。

　　緊密圍繞高端制造,、醫(yī)療康復(fù),、國防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C器人的重大需求，研究共融機器人結(jié)構(gòu)與驅(qū)動,、感知與交互、智能與控制以及系統(tǒng)集成的新原理和新方法,。

三,、遴選項目的基本原則

　　為確保實現(xiàn)總體目標(biāo)，本重大研究計劃要求研究內(nèi)容必須符合本項目指南要求,，并按照如下原則遴選項目：

　?。ㄒ唬┕膭铋_展前沿領(lǐng)域探索性研究，優(yōu)先支持具有高風(fēng)險性的原創(chuàng)性研究,；

　?。ǘ﹥?yōu)先支持工程與材料科學(xué)部、信息科學(xué)部,、數(shù)理科學(xué)部和醫(yī)學(xué)科學(xué)部等學(xué)科間的交叉研究,；

　　（三）優(yōu)先支持具有實質(zhì)性國際合作的研究,；

　?。ㄋ模﹥?yōu)先支持青年學(xué)者牽頭申請的項目；

　?。ㄎ澹﹥?yōu)先支持在高端制造,、醫(yī)療康復(fù)、國防安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求的研究,；

　?。Σ环媳局卮笱芯坑媱澘茖W(xué)目標(biāo)，未反映共融機器人核心特征的項目申請不予受理,。

四,、申報要求及注意事項

　　（一）申請條件,。

　　本重大研究計劃項目申請人應(yīng)當(dāng)具備以下條件：

　　1.具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題的經(jīng)歷,；

　　2.具有高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）；

　　在站博士后研究人員以及正在攻讀研究生學(xué)位的人員不得申請,。

　?。ǘ┫揄椧?guī)定,。

　　1. 具有高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）的人員，申請（包括申請人和主要參與者）和正在承擔(dān)（包括負(fù)責(zé)人和主要參與者）以下類型項目總數(shù)合計限為3項：面上項目,、重點項目,、重大項目、重大研究計劃項目（不包括集成項目和戰(zhàn)略研究項目）,、聯(lián)合基金項目,、青年科學(xué)基金項目、地區(qū)科學(xué)基金項目,、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項目,、國家杰出青年科學(xué)基金項目、重點國際（地區(qū)）合作研究項目,、直接費用大于200萬元/項的組織間國際（地區(qū)）合作研究項目（僅限作為申請人申請和作為負(fù)責(zé)人承擔(dān),，作為參與者不限）、國家重大科研儀器研制項目（含承擔(dān)科學(xué)儀器基礎(chǔ)研究?？铐椖亢蛧抑卮罂蒲袃x器設(shè)備研制專項項目）,、優(yōu)秀國家重點實驗室研究項目，以及資助期限超過1年的應(yīng)急管理項目,。

　　2.申請人（不含參與者）同年只能申請1項重大研究計劃項目,。上一年度獲得重大研究計劃項目資助的項目負(fù)責(zé)人（不包括集成項目和戰(zhàn)略研究項目），本年度不得再申請重大研究計劃項目,。

　?。ㄈ┥暾堊⒁馐马棥?/span>

　　1. 本重大研究計劃項目申請書采用在線方式撰寫,。對申請人具體要求如下：

　?。?/span>1）申請人在填報申請書前，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀本項目指南和《2016年度國家自然科學(xué)基金項目指南》中申請須知和限項申請規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容,，不符合項目指南和相關(guān)要求的申請項目不予受理,。

　　（2）本重大研究計劃旨在緊密圍繞核心科學(xué)問題,，將對多學(xué)科相關(guān)研究進行戰(zhàn)略性的方向引導(dǎo)和優(yōu)勢整合,，成為一個項目集群。申請人應(yīng)根據(jù)本重大研究計劃擬解決的具體科學(xué)問題和項目指南公布的擬資助研究方向,，自行擬定項目名稱,、科學(xué)目標(biāo)、研究內(nèi)容,、技術(shù)路線和相應(yīng)的研究經(jīng)費等,。

　　（3）申請人登錄科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡稱信息系統(tǒng),，沒有系統(tǒng)賬號的申請人請向依托單位基金管理聯(lián)系人申請開戶）,，按照撰寫提綱要求撰寫申請書,。

　　（4）申請書中的資助類別選擇“重大研究計劃”,，亞類說明選擇“重點支持項目”或“培育項目”,，附注說明選擇“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”，根據(jù)申請的具體研究內(nèi)容選擇相應(yīng)的申請代碼,。以上選擇不準(zhǔn)確或未選擇的項目申請將不予受理,。

　　培育項目和重點支持項目的合作研究單位不得超過2個。

　?。?/span>5）申請人應(yīng)當(dāng)按照重大研究計劃申請書的撰寫提綱撰寫申請書,，應(yīng)突出有限目標(biāo)和重點突破，明確對實現(xiàn)本重大研究計劃總體目標(biāo)和解決核心科學(xué)問題的貢獻,。

　　如果申請人已經(jīng)承擔(dān)與本重大研究計劃相關(guān)的其他科技計劃項目,，應(yīng)當(dāng)在報告正文的“研究基礎(chǔ)”部分論述申請項目與其他相關(guān)項目的區(qū)別與聯(lián)系。

　?。?/span>6）申請人應(yīng)根據(jù)《國家自然科學(xué)基金資助項目資金管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，以及《國家自然科學(xué)基金項目資金預(yù)算表編制說明》的具體要求,，按照“目標(biāo)相關(guān)性,、政策相符性、經(jīng)濟合理性”的基本原則,，認(rèn)真編制《國家自然科學(xué)基金項目資金預(yù)算表》,。項目資金分為直接費用和間接費用，申請人僅需填寫直接費用部分,，間接費用由系統(tǒng)自動生成,。多個單位共同承擔(dān)一個項目的，項目申請人和合作研究單位的參與者應(yīng)當(dāng)分別編制項目資金預(yù)算,，經(jīng)所在單位審核后,，由申請人匯總編制。

　　2.有意申請該項目的申請人請在2016年8月29日前把申報意愿通過email告知科研科聯(lián)系人（告知擬申報類型,，題目）,。申請人完成申請書撰寫后在線提交電子申請書及附件材料，截止時間為2016年9月5日（請?zhí)崆疤峤?，預(yù)留形式審查時間）,，待審核通過后雙面打印最終PDF版本申請書一式三份（請將簽名蓋章頁放在申請書的最后一頁，申請書原件請在右上角用鉛筆標(biāo)明“原件”）,，簽字后交科研科,。

　　申請人應(yīng)保證紙質(zhì)申請書與電子版內(nèi)容一致。

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系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)熱線：（010）62317474?? 郵箱：[email protected]

科研科聯(lián)系人：張微微?? 電話：8035,、87334871?? 郵箱：[email protected]

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　　附件：

　　共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃2016年度項目指南

科研科

2016年8月2日