? ? ? 日前,，中山大學附屬第一醫(yī)院骨科—顯微外科醫(yī)學部主任、關(guān)節(jié)外科主任盛璞義教授團隊成功開展一例國產(chǎn)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),。這是該院順利完成的首例此類手術(shù),，國產(chǎn)機器人讓手術(shù)過程更精準、快捷,，極大縮短了患者住院時間,，更有望延長人工膝關(guān)節(jié)的使用期限。1月以來,，該團隊已累計完成近20例同類手術(shù),。

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? ? ? 機器人輔助讓手術(shù)更精準更個性化

? ? ? 68歲的章姨（化名）雙側(cè)膝關(guān)節(jié)罹患重度膝骨關(guān)節(jié)炎，進展到幾乎不能走路的地步,，嚴重影響日常生活,，給自己和家人帶來沉重的精神和經(jīng)濟負擔。去年8月,，她先接受了左膝關(guān)節(jié)的置換手術(shù),。

? ? ? 隨著國產(chǎn)機器人技術(shù)的逐步應用，經(jīng)過全面專業(yè)的評估分析后,，盛璞義決定為章姨的右膝關(guān)節(jié)施行機器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),。

? ? ? 如果把傳統(tǒng)由人工完成的手術(shù)比喻成在普通車床上加工零件，那么在機器人輔助下的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)就像是升級到了數(shù)控車床上,。

? ? ? 術(shù)前,，手術(shù)團隊對章姨進行下肢CT掃描,，準確呈現(xiàn)骨骼立體信息,，多角度觀察截骨和假體安裝效果，并進行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的測量,，與醫(yī)學工程師們共同制定出個性,、精準的手術(shù)方案。

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患者術(shù)前X光片

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? ? ? “以前，手術(shù)團隊設(shè)計一整套方案可能需要兩個多小時,。如今在配套AI軟件的幫助下,，20分鐘就能出一套方案，醫(yī)生可以在此基礎(chǔ)上進行評估和微調(diào),?！笔㈣绷x說。

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盛璞義（中）使用關(guān)節(jié)手術(shù)機器人實施截骨操作

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? ? ? 手術(shù)的過程由機器人全程輔助,，術(shù)中,，機器人根據(jù)預設(shè)的指令，自動調(diào)整機械臂末端擺鋸位置和角度,，使截骨鋸片自動對齊手術(shù)規(guī)劃的截骨平面,，盛璞義輕推機械臂，截骨操作就順利完成,。

? ? ? 機器人如何讓手術(shù)變得更精準,？一方面，機器人能實時顯示股骨和脛骨相對位置以及截骨屈曲和伸直間隙,，手術(shù)醫(yī)生根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)軟組織張力情況,，實時對截骨參數(shù)進行調(diào)整，進一步增強了手術(shù)對軟組織平衡的把握,。

? ? ? 另一方面,，與手術(shù)醫(yī)生相比，機器人不會疲勞,、操作不會變形,，既可以顯著減少傳統(tǒng)手術(shù)髓內(nèi)定位帶來的術(shù)中出血、脂肪栓塞和靜脈血栓發(fā)生的風險,，又確保了截骨的精準性和穩(wěn)定性,，且擺鋸運動范圍被限制在安全邊界線內(nèi)，能有效保護側(cè)副韌帶,、血管等重要軟組織,，進一步提高手術(shù)的安全性。

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? ? ? 有望延長人工膝關(guān)節(jié)使用期限

? ? ? 與以往10-14日的住院時間相比,，采取機器人輔助的手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少，病人5天左右即可出院回家休養(yǎng),。不僅如此,，機器人輔助的優(yōu)勢還體現(xiàn)在遠期效果上。

? ? ? 膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的一個重要目標,，是讓置換后的機械力線盡量匹配患者原本的機械力線,。說得通俗一點,，就是讓置換的人工關(guān)節(jié)“和天然的越像越好”。

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患者術(shù)后X光片

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? ? ? 盛璞義說,，以往人工手術(shù)大概有七八成的把握,，能把力線的偏差角度控制在3度以內(nèi)；以章姨這次手術(shù)為例,，力線偏差角度縮小到了2度,，而隨后的近20臺手術(shù)中，力線偏差角度基本被控制在3度以內(nèi),，有的更達到了0度,，幾乎毫無偏差。

? ? ? “力線準不準,，會極大影響膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的效果,。”盛璞義介紹,，如果偏差很大,，一方面會影響病人的康復過程，另一方面會影響人工膝關(guān)節(jié)的使用期限,。一般而言,，人工膝關(guān)節(jié)能使用15至20年，人工髖關(guān)節(jié)可能達到30至35年,，而在機器人輔助手術(shù)的前提下,，這個使用期限有望得到延長。

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文/記者 鐘哲 通訊員 彭福祥 章智琦