【廣州日?qǐng)?bào)】機(jī)器人輔助,、“透視眼”導(dǎo)航、3D打印,，骨腫瘤手術(shù)更智能了,！
? ? ? 新的智能精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)模式，讓骨肉瘤切除手術(shù)切口更小,、出血更少,，且術(shù)中患者的體位無(wú)需被多次挪動(dòng)改變，手術(shù)更安全高效,。
? ? ? 3月14日,，廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者從中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院獲悉，首屆“實(shí)力中青年醫(yī)生”,、該院骨-顯微醫(yī)學(xué)部副主任,、骨腫瘤科主任尹軍強(qiáng)教授率由醫(yī)務(wù)人員和工程師組成的團(tuán)隊(duì)，對(duì)一名32歲骨盆骨肉瘤患者進(jìn)行了機(jī)器人輔助+精準(zhǔn)導(dǎo)航下的骨盆腫瘤切除,、3D打印假體置換手術(shù),，取得骨腫瘤機(jī)器人手術(shù)治療的新突破。
? ? ? 作為華南最大的骨腫瘤中心,，中山一院骨腫瘤科已成功開(kāi)展20多例骨科機(jī)器人治療骨腫瘤的手術(shù),，病種涵蓋四肢、骨盆,、脊柱各個(gè)部位。其中,，骨盆,、脊柱等部位骨腫瘤，開(kāi)展機(jī)器人輔助手術(shù)難度較高,，在國(guó)內(nèi)外開(kāi)展案例極少,。
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? ? ? 右髖部反復(fù)疼痛，原來(lái)是骨肉瘤作怪,！
? ? ? 這位患者右髖部反復(fù)疼痛不適,，三個(gè)月不見(jiàn)好轉(zhuǎn)，到中山一院骨腫瘤科就診后,，經(jīng)多學(xué)科診療,，確診為髂骨骨肉瘤（見(jiàn)下圖）,。
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? ? ? “骨肉瘤是惡性腫瘤，多發(fā)于兒童青少年,。手術(shù)切除非常關(guān)鍵,，可切除的一期和二期骨肉瘤病人，五年生存率可以達(dá)到60%,?！币姀?qiáng)教授介紹，這位36歲的患者就診時(shí)病情到了二期,，腫瘤體積較大,。影像檢查顯示，腫瘤已經(jīng)侵犯了部分骶骨,，周?chē)峙R近重要組織血管,，按照傳統(tǒng)的手術(shù)方式切除，往往面臨兩難抉擇：要么不夠精準(zhǔn),，腫瘤易污染,、殘留；要么為了徹底切除腫瘤,，顯露過(guò)多,，正常組織損失較大，導(dǎo)致術(shù)后功能欠佳,。
? ? ? 中山一院骨腫瘤科醫(yī)務(wù)人員經(jīng)過(guò)詳細(xì)討論以及和患者的充分溝通,，決定采用骨科機(jī)器人輔助進(jìn)行智能手術(shù)。
? ? ? “傳統(tǒng)的骨腫瘤切除手術(shù)需要做一個(gè)丁字切口,。由于需要分離軟組織,，顯露特定的定位點(diǎn)，哪怕腫瘤是良性的,，只有一厘米大小,，切口也常常需要做到四五厘米長(zhǎng)，出血量一兩千毫升,，還有切除不夠完整,、到位的可能性?！币姀?qiáng)教授介紹,，骨腫瘤手術(shù)為了顯露手術(shù)位置，需要多次搬動(dòng)改變患者的體位,，以往四五個(gè)醫(yī)生一起上,，協(xié)助抬腿擺位。
? ? ? 而通過(guò)智能化的手術(shù)方式,，在骨科機(jī)器人和新型手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的支持下,，分離軟組織可以更加精準(zhǔn),，不必要暴露特定的定位點(diǎn)，不僅切口相對(duì)小,，長(zhǎng)度可比傳統(tǒng)手術(shù)模式減少五六厘米,，出血量也能大大減少?；颊哌€可以在一臺(tái)手術(shù)中接受腫瘤切除,、假體重建，使手術(shù)更加安全,，也讓患者得到最佳的治療效果,。
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? ? ? 人機(jī)協(xié)同 智能骨腫瘤手術(shù)更精準(zhǔn)安全
? ? ? 針對(duì)切除腫瘤后的骨盆重建這一難題，手術(shù)前,， 醫(yī)工結(jié)合團(tuán)隊(duì)通過(guò)基于CT的數(shù)字化骨科假體設(shè)計(jì),，為患者“量身定制”個(gè)體化3D打印骨盆假體。
? ? ? “上手術(shù)臺(tái)前,，我們就對(duì)手術(shù)該怎么做胸有成竹了,。”尹軍強(qiáng)介紹,，通過(guò)術(shù)前模型,、計(jì)算機(jī)模擬預(yù)手術(shù)，術(shù)中機(jī)器人指導(dǎo)固定等途徑,，骨盆重建更加精準(zhǔn),、高效，保障了手術(shù)的安全性,。
? ? ? 結(jié)合術(shù)前設(shè)計(jì)的截骨導(dǎo)板,，運(yùn)用骨科機(jī)器人精確定位截骨面，手術(shù)醫(yī)生如同擁有了“透視眼”,，可以術(shù)中實(shí)時(shí)對(duì)腫瘤切除邊界進(jìn)行規(guī)劃,、確認(rèn)，不但確保了手術(shù)邊界的安全性,，而且節(jié)省了手術(shù)時(shí)間,。
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個(gè)體化假體設(shè)計(jì)、術(shù)前導(dǎo)板設(shè)計(jì)及模擬手術(shù)
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? ? ? 手術(shù)當(dāng)天,，尹軍強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)先是在患者腰椎固定示蹤器，術(shù)中則運(yùn)用新型手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界,，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨。在機(jī)器人機(jī)械臂引導(dǎo)下,，手術(shù)團(tuán)隊(duì)把固定螺釘置放到體內(nèi),，精度達(dá)到亞毫米級(jí),，并精準(zhǔn)地安裝3D打印骨盆假體。
? ? ? 患者全程保持側(cè)臥位,，完成腫瘤切除,，假體重建，腰椎,、骶骨置釘,。手術(shù)持續(xù)五個(gè)多小時(shí)，患者只出血800毫升,，手術(shù)順利完成,，患者休養(yǎng)后轉(zhuǎn)入術(shù)后化療。
? ? ? “采用新的智能手術(shù)模式,，比傳統(tǒng)手術(shù)要多花一萬(wàn)多元,，”尹軍強(qiáng)表示，考慮到手術(shù)更安全精準(zhǔn)和高效,，實(shí)際算下來(lái),，患者的獲益會(huì)更高。
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尹軍強(qiáng)教授在骨科機(jī)器人,、新型骨科導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下完成手術(shù)
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腫瘤切除后,，3D打印假體精準(zhǔn)安裝
? ? ? 尹軍強(qiáng)教授介紹，該團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)一年多的探索,，在新型智能骨腫瘤手術(shù)領(lǐng)域取得一定的經(jīng)驗(yàn),，將致力于為患者帶來(lái)更多獲益。
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? ? ? 新聞知多D：想請(qǐng)機(jī)器人協(xié)助做手術(shù),？先了解這些知識(shí),！
? ? ? 問(wèn)：機(jī)器人做手術(shù)可靠嗎？
? ? ? 尹軍強(qiáng)：要澄清一個(gè)概念：骨科機(jī)器人可以輔助醫(yī)生更好地完成骨科手術(shù),，而不是替代醫(yī)生進(jìn)行手術(shù),！
? ? ? 實(shí)際上，機(jī)器人完全由專(zhuān)業(yè)資格的骨科醫(yī)生操控,。在手術(shù)過(guò)程中,，醫(yī)生制定的手術(shù)方案由機(jī)器人準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)時(shí)傳遞，并同步到將要進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)工具上,。手術(shù)醫(yī)生必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)且嚴(yán)格的操作培訓(xùn),，考核通過(guò)后才有資格將機(jī)器人作為手術(shù)助手。
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? ? ? 問(wèn)：骨科機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì),？
? ? ? 尹軍強(qiáng)：主要有四大優(yōu)勢(shì),。
? ? ? 一是準(zhǔn)確到達(dá)病灶。在傳統(tǒng)手術(shù)流程中,，醫(yī)生需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)摸索病灶所在的位置,。在機(jī)器人輔助手術(shù)流程中,，機(jī)器人的“大腦”、“眼睛”和“手臂”三者協(xié)調(diào),，根據(jù)醫(yī)生制定的手術(shù)方案準(zhǔn)確地到達(dá)病灶,。
? ? ? 二是切開(kāi)傷口較小。在醫(yī)生與機(jī)器人共同協(xié)作下,，醫(yī)生并不需要切開(kāi)很長(zhǎng)的傷口去尋找病灶,，通常只需要切幾個(gè)小切口即可，顯著降低了患者的出血量和接受輻射的劑量,。
? ? ? 三是穩(wěn)定進(jìn)行手術(shù),。機(jī)器人的“手臂”具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，這使醫(yī)生制定的手術(shù)方案可以準(zhǔn)確反饋在手術(shù)器械上,，擺脫了對(duì)自身肌肉力量的依賴(lài),，使醫(yī)生更穩(wěn)定、更自然地進(jìn)行手術(shù),。
? ? ? 四是良好術(shù)后效果,。因?yàn)闄C(jī)器人輔助手術(shù)具有高準(zhǔn)確度、強(qiáng)穩(wěn)定性和切口微小的特點(diǎn),，因此大大減少了出血量和疼痛感,加快了術(shù)后的康復(fù),，減少了住院時(shí)間和并發(fā)癥的發(fā)生，也不會(huì)使患者因開(kāi)放術(shù)后的長(zhǎng)疤而自卑,。
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? ? ? 問(wèn)：哪些患者可以做機(jī)器人手術(shù),？
? ? ? 尹軍強(qiáng)：國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的骨科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人已能夠開(kāi)展四肢、骨盆以及脊柱等骨科手術(shù),。如果正在四肢,、骨盆及脊柱等良、惡性骨腫瘤疾病上尋求新的治療方法,，且對(duì)較小的手術(shù)創(chuàng)傷和良好的術(shù)后效果有著強(qiáng)烈期待的病人,，可以具體咨詢(xún)醫(yī)生是否需要請(qǐng)機(jī)器人輔助手術(shù)。
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文/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者：任珊珊 通訊員：彭福祥,、鄭亦楠,、章智琦
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報(bào)道日期：2023-03-14
