? ? ? 機器人輔助下骨盆腫瘤切除、3D打印假體置換手術——近日中山一院骨-顯微醫(yī)學部副主任,、骨腫瘤科主任尹軍強教授運用國際領先的骨科機器人,，為一名32歲骨盆骨肉瘤患者順利完成手術。骨腫瘤開展機器人輔助手術難度較高,，是國內(nèi)外骨腫瘤機器人手術治療的新突破,。

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? ? ? 這名32歲骨盆骨肉瘤患者的腫瘤為惡性腫瘤，體積較大,，累及部分骶骨,，周圍臨近重要組織血管，按照傳統(tǒng)的手術方式切除往往面臨兩難抉擇——要不不夠精準,，腫瘤易污染,、殘留；要不為了徹底切除腫瘤,，顯露過多,，正常組織損失較大，導致術后功能欠佳,。因此,，骨腫瘤科經(jīng)過詳細討論以及和患者的充分溝通，決定采用骨科機器人進行手術,。

? ? ? 尹軍強教授介紹,，通過該種智能化的手術方式，不僅切口相對小,，而且可以一次性進行腫瘤切除,、假體重建手術，可使手術更加安全高效,。

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? ? ? 其一,，通過基于CT的數(shù)字化骨科假體設計，為患者“量身定制”個體化3D打印骨盆假體,，其可通過術前模型,、計算機模擬預手術，術中機器人指導固定等途徑,，使骨盆重建變得精準、高效,、簡潔,，讓患者手術更加安全可靠。

? ? ? 其二,，結合術前設計的截骨導板,，運用骨科機器人精確定位截骨面,，如同手術醫(yī)生長了“透視眼”，可以術中實時對腫瘤切除邊界進行規(guī)劃,、確認,，不但確保了手術邊界的安全性，而且節(jié)省了手術時間,。

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人機協(xié)同配合 提升手術安全與效率

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? ? ? 經(jīng)過術前的精細規(guī)劃,，尹軍強教授團隊熟練運用骨科機器人為患者手術。首先,，其在患者腰椎固定示蹤器,，術中運用O臂導航系統(tǒng)、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界,，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨,。其次，在機器人機械臂引導下精確置入固定螺釘,，安裝3D打印骨盆假體,，特別是機器人引導的置釘環(huán)節(jié)，精度達到亞毫米級,，不需要傳統(tǒng)的顯露周圍組織,，可使骨盆假體安裝固定更微創(chuàng)、精準,。

? ? ? 此外,，患者全程側臥位，于同一體位完成腫瘤切除,，假體重建,，腰椎、骶骨置釘,，避免了術中反復翻身,，進一步增加了安全性，提升了效率,。

? ? ? 本次手術使用的骨科手術導航機器人作為醫(yī)生手術過程中的“得力助手”,，發(fā)揮了“透視眼”和 “穩(wěn)定手”的功能，不僅能完全模仿人類手臂的各種活動,，還能夠使手術定位精度達到亞毫米級,，有效提升手術效率與手術效果，并減少患者的射線暴露和手術并發(fā)癥,，大幅降低手術風險,，把骨科手術帶入了智能、精準、微創(chuàng)的新時代,。

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記者/劉雅瑩 通訊員/彭福祥 鄭亦楠 章志琦

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報道日期：2023-03-15