? ? ? 今年58歲的曾女士特別不幸，她罹患了惡性腫瘤,，更為不幸的是,，腫瘤的位置還處在外科干預的“人體腹腔最深處”并侵犯了骶骨和左側髂骨。如果采用傳統(tǒng)手術方式,，術中極高概率出現(xiàn)大出血和并發(fā)癥風險,，再加上更為漫長的術后康復期……中山大學附屬第一醫(yī)院骨腫瘤科創(chuàng)新性地將達芬奇手術機器人和骨科天璣手術機器人進行了“雙機合璧”，不僅精準拆除潛伏極深的腫瘤,，還成功恢復患者脊柱與骨盆的連接,。

? ? ? 經(jīng)檢索國內、國際文獻,，目前尚未有同時進行雙機器人手術的相關報道,。

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骨腫瘤科、胃腸外科,、麻醉科,、ICU和手術室等MDT團隊制定手術方案

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? ? ? 惡性腫瘤累及全骶骨及左側髂骨

? ? ? 傳統(tǒng)手術面臨大出血風險

? ? ? 曾女士因腰骶部疼痛伴左大腿疼痛麻木3個月，前往醫(yī)院就診,，經(jīng)過影像檢查發(fā)現(xiàn)骶骨區(qū)域存在腫瘤,。中山一院骨腫瘤科主任尹軍強教授告訴南都記者，由于骶骨骨盆腫瘤手術通常有出血多,、風險高,、復發(fā)率高的特點，國內目前僅有為數(shù)不多的幾個骨腫瘤中心可以完成,。

? ? ? 當曾女士及家屬輾轉找到中山一院后,，尹軍強根據(jù)患者的穿刺活檢病理判斷其患有骶骨間葉來源惡性腫瘤。這種惡性腫瘤,，如果不完全手術根治,，其遠期生存率僅為20%，但如果精準地實施了根治性手術后，其遠期生存率則能提高到60%,。 ?

? ? ? 與患者家屬充分溝通后,，治療團隊先為曾女士開展了2次新輔助化療。通過內科手段遏制腫瘤的進展后,，這才決定為其實施全骶骨聯(lián)合部分髂骨切除的手術治療,。

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達芬奇機器人輔助下前路分離術中，尹軍強教授（左）與吳暉教授溝通

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? ? ? “曾女士罹患的腫瘤已累及全骶骨及左側髂骨,，范圍較大,。根據(jù)既往經(jīng)驗，這類大范圍手術往往出血較多,，平均出血量可達3000-5000ml,，嚴重時甚至會危及患者生命。因此,，如何做到微創(chuàng)治療,，減少出血和并發(fā)癥成了此類腫瘤切除的難題?！?/span>

? ? ? 尹軍強表示,，骶骨、髂骨作為人體重要的“承重構件”,，一旦因為摘瘤后被破壞,，還必須通過技術手段進行重建，這給復雜手術又增添了一道難題,。經(jīng)過多學科會診并征求家屬意見后,，專家團隊決定為患者施行達芬奇機器人微創(chuàng)輔助下骶前腫瘤分離，結扎腫瘤的供血血管,，減少后路切除腫瘤手術時的大出血風險,；隨后在后路骨科天璣機器人輔助下，行全骶骨+左側部分骨盆精準切除,、重建,，盡可能確保腫瘤切除的安全邊界，降低腫瘤復發(fā)風險,。

? ? ? “雙機合璧”正式被提上日程,。這是中山一院骨腫瘤中心沈靖南、尹軍強教授聯(lián)合胃腸外科何裕隆,、吳暉教授應用達芬奇機器人在骶前腫瘤切除實踐和總結報道后,，再一次創(chuàng)新性地將達芬奇機器人與骨科天璣機器人結合。

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骨科天璣機器人

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? ? ? 兩臺機器人不在同一手術室

? ? ? 轉場式手術讓患者微創(chuàng)中解除病痛

? ? ? 達芬奇手術機器人在普通手術室內即可應用,，但骨科天璣機器人因為特殊的手術要求,，需要在可進行放射影像檢查的特殊手術室應用。現(xiàn)有條件下,，將兩臺機器人放置在同一個手術室內存在難度,。于是，整臺手術只能被區(qū)分為“上下半場”,，而且完成前期腫瘤游離,、血管結扎手術后，患者還需要帶著監(jiān)護,、麻醉,、管道“轉場”。中山一院護理部副主任,、手術麻醉中心科護士長龔鳳球告訴南都記者,，通過前期規(guī)劃，這些問題迎刃而解,。

? ? ? 轉場過程中,，達芬奇手術室距離天璣手術室的距離也就在50米左右。類似的轉場我們經(jīng)驗豐富,。麻醉科楊璐主任醫(yī)師表示,，類似的上、下半場銜接過程中的麻醉問題也得到了解決,。

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手術室護理團隊和麻醉團隊在為患者“轉場”

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? ? ? 10月31日,，骨腫瘤科、胃腸外科,、泌尿外科,、血管外科、麻醉科,、重癥一區(qū)（ICU）,、手術室及輸血科等相關科室為手術實施進行了精心準備。麻醉科,、ICU及心內科充分評估患者心肺功能等情況后,，胃腸外科吳暉教授在達芬奇機器人輔助下進行骶骨前方腫瘤分離，周圍血管結扎,。吳暉教授操控達芬奇機器人,，精準游離腰5、骶前動靜脈,、髂內髂外動靜脈,，結扎骶前正中動靜脈及腫瘤主要供區(qū)的髂內血管分支，在包膜外將腫瘤與直腸等臟器分離開,。?

? ? ? 在達芬奇機器人放大10余倍術野下,，前路手術順利，幾乎無明顯出血，為后路腫瘤的切除創(chuàng)造了條件,。前路手術結束后,，患者腹部僅有幾個操作孔（約1-2cm長），較好地避免前路開放手術帶來的創(chuàng)傷,。

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骨腫瘤科團隊行后路全骶骨+左側髂骨切除術

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天璣機器人導航,，精準截骨，切除腫瘤

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? ? ? 隨后,，在麻醉科安珂主任醫(yī)師,、江楠主任醫(yī)師護航下，手術室護士將患者轉運至骨科手術間,，由尹軍強教授主刀行后路全骶骨+左側髂骨精準切除,。在天璣機器人輔助下，尹軍強教授通過超聲骨刀精準截骨,，分離安全的腫瘤邊界,，將腫瘤徹底切除。緊接著,，醫(yī)生團隊根據(jù)術前精心設計的重建方案,，在天璣機器人輔助下利用腰椎釘棒內固定系統(tǒng)，將腰椎與骨盆連接起來,，恢復患者脊柱與骨盆的骨性連接,。通過多學科協(xié)作，手術歷時15小時順利完成,，不但完全切除腫瘤,，還通過重建恢復患者脊柱與下肢連接，為患者將來重新站立行走提供了保障,。

? ? ? 值得一提的是,，由于雙機器人手術更微創(chuàng)、精準,，患者術中出血也降至最低,，不足2000ml，術中共輸血6個單位,，術后輸血3.5單位,，患者生命體征十分平穩(wěn)，比之前報道的全骶骨出血量減少近一半之多,，達到了骶骨,、骨盆腫瘤高風險區(qū)域可控性出血、少出血的臨床效果,。

? ? ? 骨盆,、骶骨腫瘤手術難度大,、出血兇猛，國內僅有少數(shù)大醫(yī)院和專家能熟練掌握并成功開展此類手術,。由于曾女士的腫瘤累及廣泛且與骨盆區(qū)神經(jīng),、血管粘連，要想整塊切除腫瘤并且重建軀干與下肢骨骼,，手術十分困難,、風險極高,。如果術中腹主動脈,、腔靜脈、髂血管,、骶前血管損傷,，就可能引起大出血休克，甚至危及生命,。?

? ? ? “中山一院骨腫瘤科團隊在利用達芬奇機器人切除骨腫瘤的經(jīng)驗基礎上,，開創(chuàng)性地將達芬奇機器人和骨科天璣機器人‘雙機合璧’，實現(xiàn)更安全,、更精準的手術療效,。 ”

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記者/王道斌 ?通訊員/梁嘉韻 章智琦?

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報道日期：2023-11-14